What Is Context Switching Scheduling?

用 Go 產生大量的 context switching 通過增加大量的 Worker 或 Thread 來提高吞吐量是一種常見的優化方法，但我們需要謹慎地評估系統的 context switching 頻率，因為過多的 context switching 可能會使問題更加嚴重。

context switch:每秒上下文切换的次数. 我们都知道，Linux 是一个多任务操作系统，它支持远大于 CPU 数量的任务同时运行。 当然，这些任务实际上并不是真的在同时运行，而是因为系统在很短的时间内，将 CPU 轮流分配给它们，造成多任务同时运行的错觉。 而在每个任务运行前，CPU 都需要知道任务从哪里加载、又从哪里开始运行，也就是说，需要系统事先帮它设置好 CPU 寄存器和程序计数器（Program Counter，PC）。 CPU 寄存器，是 CPU 内置的容量小、但速度极快的内存。 而

Time spent switching is called context switch overhead. During this time, the CPU is not performing actual process work it’s just preparing to run the next process.

Threads don't switch instantaneously—after one thread blocks or yields to another, the kernel must save the settings before running another thread. The time to save this state and restore another is known as thread context-switch time.

FreeRTOS 整體結構非常簡潔： 1. 核心只需要 tasks.c、queue.c、list.c，分別負責管理 Task、Task 間的通訊和管理 Task 用的雙向鏈結資料結構。 2. FreeRTOS 將可設定的部分獨立出來，全部塞在 FreeRTOSConfig.h 裡面，讓 FreeRTOS 能針對使用者的應用客製化，像是 heap size, preemption, timer frequency 等等的設定。 3. 動態記憶體管理可選擇 portable/MemMang 的 heap_1.

上下文交換 （英語： context switch），又稱 環境切換，電腦術語，是一個儲存和重建 CPU 的 狀態 （上下文），因此令多個 行程 （process）可以分享單一CPU資源的計算過程。

3、 context_switch 完成 进程上下文 切换. 即进程的抢占或者切换工作是由context_switch完成的. 那么我们今天就详细讲解一下context_switch完成进程上下文切换的原理. 2.1 进程上下文的概念. 操作系统管理很多进程的执行. 有些进程是来自各种程序、系统和应用程序的单独进程，而某些进程来自被分解为很多进程的应用或程序。当一个进程从内核中移出，另一个进程成为活动的, 这些进程之间便发生了上下文切换. 操作系统必须记录重启进程和启动新进程使之活动所需要的所有信息.